基于红外图像的架空导线识别方法
DOI: https://doi.org/10.64083/STE2610603
作者
刘瑶，贾白茹，李晓雪，王怡铭
摘要
针对智慧城市电网精细化运维需求，为解决无人机巡检红外图像中架空导线受复杂背景干扰导致检测率低的问题，提出一种基于图像处理与直线变换的导线识别方法。首先采用中值滤波去除红外焦平面盲元噪声，并通过直方图均衡化增强图像对比度；然后选用Sobel算子提取导线边缘，引入局部梯度自适应抑制策略滤除背景纹理边缘，再运用形态学闭运算消除双边缘并连接断裂间隙；最后分别采用Hough变换与Radon变换实现导线直线检测。以30幅不同场景红外图像为数据集进行实验，结果表明，Hough变换的导线检测率为92.3%，Radon变换为86.5%。所提方法在复杂背景下能有效识别架空导线，具有较高鲁棒性与工程应用价值，可为智慧城市无人机自主巡检系统提供技术参考。
关键词
架空导线；红外图像；局部梯度自适应抑制
