光电探测技术在空海无人目标识别中的研究综述
DOI: https://doi.org/10.64083/STE2610701
作者
朱云昊
摘要
无人机与无人艇的广泛使用对反无人系统提出了迫切需求，光电探测因被动成像、分辨率高等优势成为目标识别的关键技术。本文综述光电探测技术在空海无人目标识别中的研究进展。分析可见光、红外、偏振等手段对UAV与USV的适用性，揭示UAV“小目标”与USV“弱目标”的本质差异。梳理从传统特征工程到深度学习检测的技术演进，重点讨论YOLO及其改进、多尺度融合、注意力机制及多模态融合等优化方向。最后总结了数据集与实时性的挑战，展望了多模态协同与轻量化部署的发展趋势。
关键词
光电探测；无人目标识别；深度学习；小目标检测；多模态融合
