基于异构嵌入式的居家养老多风险智能守护系统研究
DOI: https://doi.org/10.64083/STE2611014
作者
陈智珍，杨梅玉，汪思晨，陈亮亮
摘要
针对现有居家养老监护设备存在监测维度有限、高度依赖云端算力、误报警现象突出、适老化水平不足等现实问题，本文提出一套异构边缘架构的居家养老五维感知智能监护方案。系统采用瑞萨RA6M5主控搭配K230AI协处理器的硬件架构，集成视觉分析、离线语音交互、燃气环境监测、生理体征采集以及饮用水水质检测五大感知模块，全部监护业务均在终端本地完成运算决策，无需依赖云平台。视觉模块采用轻量化YOLOv5n网络完成老人跌倒识别；环境风险、生理状态信息由各类传感器完成采集；通过决策级加权融合算法完成多源信息综合判决，同时增设跌倒事件语音二次确认机制抑制误报。实测结果表明，本系统跌倒识别综合准确率可达97.0%，基础模式误报率4.2%；叠加二次语音确认流程后误报率降低至2.8%。该系统可在断网条件下实现本地风险判别与多类型居家安全防护，能够适配复杂的家庭养老环境，可为同类嵌入式养老监护装备开发提供参考。
关键词
瑞萨RA6M5；五维感知；居家养老；跌倒检测；多传感器信息融合
