工业机器人技术现状与产业化发展分析
DOI: https://doi.org/10.64083/STE2511220
作者
陈怡瑾，胡春晓，席浩
摘要
为系统厘清工业机器人技术发展脉络与产业化推进规律，助力全球制造业智能化转型，本研究以技术演进与产业生态为双核心，采用文献计量分析、跨学科比较研究及全球产业数据挖掘方法，综合梳理工业机器人技术的发展历程、核心技术体系构成，系统分析全球主要经济体的技术研发重点、产业布局特征及市场竞争格局，深入探讨技术创新与产业化协同发展的内在机制，识别当前产业发展中面临的核心技术瓶颈、产业链协同不足、标准体系不统一等关键问题。研究发现，工业机器人技术正朝着高精度、轻量化、协作化、智能化方向加速迭代，核心技术聚焦感知融合、运动控制、人机交互及数字孪生等领域；全球产业化呈现“技术主导、区域集聚、应用拓展”的特征，亚洲、欧洲、北美形成差异化竞争格局；技术创新与产业需求的深度耦合、产业链上下游协同及政策精准引导是推动产业化高质量发展的关键驱动力。本研究为工业机器人技术研发方向优化、产业化路径选择及相关政策制定提供理论参考与实践支撑。
关键词
工业机器人；技术现状；产业化；核心技术；发展趋势
