基于物联网与GPS的水上救援无人机设计
DOI: https://doi.org/10.64083/STE2511210
作者
王紫涵，刘昀晔
摘要
本文阐述了一种将物联网（IoT）与GPS定位技术相结合的自主水上救援无人机系统的设计方案。该系统以无人机为主要平台，并与水上机器人协同作业，实现水上遇险目标的快速定位、智能巡航与高效救援。与传统救援装备相比，该系统具有运行灵活、操作简便、响应迅速、成本低等优势，有效弥补了现有水上救援体系的不足。通过模块化设计及自主控制算法集成，该系统支持单人远程协同多台无人机作业，显著提升水上救援的智能化与规模化水平。本研究成果可为中国现代化水上应急救援体系建设提供技术支撑与参考。
关键词
水上救援；自主巡航；无人机系统；物联网技术；GPS定位
