基于ADAMS的90度关节型取放装置设计与运动学仿真
DOI: https://doi.org/10.64083/STE2510103
作者
赵文波，尚毅，李晓科，熊延举
摘要
针对自动化生产线中工件取放效率低以及人工搬运成本高等问题，本文设计了一种四自由度的90度关节型取放装置。通过分析关节型机器人的结构特点，选用伺服电机驱动与齿轮传动方案，结合SolidWorks完成三维建模。并基于ADAMS软件进行运动学仿真，通过STEP函数规划关节运动轨迹，模拟取放装置的运动路径。仿真结果表明，各关节运动角度变化平稳，末端执行器位移连续，验证了设计的合理性与稳定性。本研究为工业搬运机器人的结构优化与运动规划提供了理论支持。
关键词
取放装置；SolidWorks；ADAMS；运动学仿真；伺服电机
